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近年来,自动驾驶技术发展迅速,很多企业家看到了这一技术的潜力,加快发展自动驾驶汽车。而麻省理工学院正在考虑不同形式的自动驾驶交通工具,在过去的五年里,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和Senseable City实验室一直在研究自动驾驶船只。
去年,CSAIL研发了第一代自动驾驶船只,这些船只可以根据用途的不同自动组装成用于各种浮动结构。今年,CSAIL推出了第2代自动驾驶船――Roboat II,这是一艘可以搭载乘客的船只。
这艘船体积并不大,只有2米长,可以搭载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。Roboat II共有四个推进器,可以向任何方向进行移动,还装备了激光雷达、GPS和惯性传感器来帮助它导航。虽然单体船只很小,但是它依然是模块化设计,这就意味着Roboat II可以由一艘领航船为主组装成体积更大的船只。
MIT将最初的Roboat规格定为普通船只的四分之一大小,而Roboat II发展到一半大小,这表明它正在慢慢发展到可以搭载4-6名乘客的全尺寸,据称,这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中,但是尚不得知其测试时间。
麻省理工学院表示,Roboat II可以在城市的运河上自动导航3小时以收集数据,然后返回到初始地点,误差范围不超过20厘米。
未来,麻省理工学院的研究小组希望继续改进Roboat的算法,使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战,比如水流和海浪的干扰。研究小组也在努力使它更有能力识别和“理解”它遇到的物体,这样Roboat就能更好地处理与周边环境的关系。
在半尺寸的Roboat II上的提升将自然地应用到目前正在研制的全尺寸版本上。不过,关于何时能见到全尺寸的Roboat下水航行,目前尚无消息。